Helló !
Nálam 512m-is fut az emc2. Próbáld meg futtatni
a tkemc-t, ha megy akkor nincs opengl támogatás a graf. kártyádnak ( típusa ? )

Üdv.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-23 10:02:00 [245]

Köszönöm a segítséget !!!!!

igyekszem egy másik gépre felrakni , és ott újra megpróbálni.

Előzmény: sneci, 2011-10-23 09:50:00 [244]

Egy Ubuntu és Linux guru biztosan meg tudná mondani, hol mit kell még állítani, hogy ne legyen olyan memória-éhes. A neten is meg lehetne nézni, de ez most sajnos nem fér be:(

Előzmény: sneci, 2011-10-23 09:44:00 [243]

Egy kicsit jobban megnézve....
Ez sajnos nem emc2 probléma. A feldobott hibalistán a legfontosabb infó a "Debug file information" részben van. Ott azt mondja, hogy:
X Error, tehát az X képrnyő szervernek van gonja
A második sorban GLX, tehát az OpenGL-nek van gondja, amikor egy polyline akart rajzolni.

Ha teheted, tegyél be még egy kis memóriát.
Gondolom az Ubuntu install is lassan ment fel, mert szereti a legalább 1GB memóriát.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-23 09:28:00 [242]

Üdv!

Sajnos a lektorálás eredménye lesújtó számomra.
Természetesen a mesternél , hibátlanul működött, de itt nálam ugyan az a hiba , természetesen tanácstalan vagyok Hiába töröltem mindent a kukába és onnan is, és bármelyik másik alap beállítást indítanám akkor is ugyan az a hiba üzenet!!!
Csak hát eddig működött a Sherline lathe csak azután dobta ezeket a hibákat miután beállítottam Stepconfig- al. és azóta bármit is teszek csak ugyan az a hiba üzenet jelenik meg ,,,

Lehet, hogy gyengusz a gép , igaz az 1Gb memó nincs benne , de a proci 1800MHz és Ubuntu elég szépen dolgozik rajta.

Hát ez van sajnos feladni nem fogom

Előzmény: Sz.József, 2011-10-22 21:45:00 [241]

Sneci mester "lektorálása" után, lehet többen okulnának a "diagnózisból"...
Köszi...

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-22 13:25:00 [240]

szia

Levél ment !

Előzmény: sneci, 2011-10-22 13:15:00 [239]

Küldd el az ini és hal fájlokat, megnézem.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-22 13:11:00 [238]

Hát ez változó ha elindítom 15000- de ha programokat futtatok akkor fel megy 30000-ig is de nem akarok programokat futtatni , csak Emc2 menne rajta .

igen és még egy amikor még nem állítottam be semmit akkor elindult a progi .

Előzmény: sneci, 2011-10-22 12:48:00 [237]

Latency test milyen számokat hoz a base-period-ra?

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-22 12:38:00 [236]

Szia
a proci egy AMD Athelon Xp2500+ ami 1830MHz fut

És a Base-period pedig 100.000

Előzmény: sneci, 2011-10-22 12:32:00 [235]

Szia,
rial-time gond lehet (RTAI).

"
RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 1
This Message will only display once per session.
Run the Latency Test and resolve before continuing.
"

Milyen gépen futtatod? (CPU, memória)
Az ini fájlban a base_period mekkora?

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-22 12:18:00 [234]

Üdv

Beállítottam mindent ahogyan mondtátok és ahogyan a nagykönyveben meg van írva , de nekem ezeket dobta ki hibának !!!!
Erre kérnék egy kis segítséget.

köszönöm.

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
EMC2_DIR=
EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
EMC2_TCL_DIR=/usr/share/emc/tcl
EMC2_SCRIPT_DIR=
EMC2_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
EMC2_CONFIG_DIR=
EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
EMC2 - 2.4.6
Machine configuration directory is '/home/nemes/emc2/configs/my-mill'
Machine configuration file is 'my-mill.ini'
INIFILE=/home/nemes/emc2/configs/my-mill/my-mill.ini
PARAMETER_FILE=emc.var
EMCMOT=motmod
EMCIO=io
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
NML_FILE=
Starting EMC2...
Starting EMC2 server program: emcsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting EMC2 IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Starting EMC2 TASK program: milltask
Starting EMC2 DISPLAY program: axis
RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 1
This Message will only display once per session.
Run the Latency Test and resolve before continuing.

Shutting down and cleaning up EMC2...
Killing task emcsvr, PID=1677
Killing task milltask, PID=1729
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
X Error of failed request: BadLength (poly request too large or internal Xlib length error)
Major opcode of failed request: 153 (GLX)
Minor opcode of failed request: 17 (X_GLXVendorPrivateWithReply)
Serial number of failed request: 744
Current serial number in output stream: 744
1677
PID TTY STAT TIME COMMAND
1729
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 171.584971] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 171.584985] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 171.584988] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 171.584995] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 171.584998] PIPELINE layers:
[ 171.585002] f0e97e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 171.585006] c085cb20 0 Linux 100
[ 171.615368] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 171.615606] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 171.615612] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/21045484(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 171.615616] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1852097000 hz.
[ 171.615620] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[ 171.615791] RTAI[usi]: enabled.
[ 171.713774] RTAI[math]: loaded.
[ 171.826454] config string Ɔx378 out '
[ 172.669438] RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 1
[ 172.669442] This Message will only display once per session.
[ 172.669443] Run the Latency Test and resolve before continuing.
[ 173.913239] RTAI[math]: unloaded.
[ 173.981523] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 173.997185] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 174.096021] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 174.102328] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 174.102341] RTAI[hal]: unmounted.

Csak mintának raktam ki, még lehet pakolni rá hasznos dolgokat.

Előzmény: KoLa, 2011-10-21 22:15:00 [232]

Szia Laci! Remek dolog hogy feltöltötted, ez nagy segítség lesz az esztergák beállításához, csak a pineket kell egyeztetni és a motorok beállításait!
Kicsit lemaradtam a héten, de még ma kipróbálom, csak le kell tölteni először!

Előzmény: sneci, 2011-10-21 08:09:00 [227]

A másik EMC topikban volt szó a Mesa kártyák beszerzéséről.

Kialakulni látszik azon kártyák köre amit érdemes rendelni:

7I43-U Anything I/O USB/parallel - 200K FPGA - 48 I/O 89USD
7I43-U-4 Anything I/O USB/parallel - 400K FPGA - 48 I/O 99USD
5I20 PCI Anything I/O - 72 I/O bits - 200K Spartan II FPGA 199USD

A fenti árak egy derabos listaárak. Eből lejöhet a mennyiségi kedvezmény, de hozzáadódik a vámolás/szállítás és ÁFA. A kártyáról számlát kap mindenki, teljesen tiszta az ügylet.

A 7i43U (48I/O) kártya tökéletesen elég egy 3 tengelyes géphez, őrült sebességet tud, tehermentesíti a PC-t, beépített, ipari környzetben tesztelt vezérlők, és később az USB porton is használhatók (jelenleg a parallel port megy atombiztosan).

Ez nagyon érdekes, délután-amikor írtam az előző hozzászólást- kikapcsoltam a gépet.
Kicsit később bekapcsoltam újra és az első kattintásra elindult az EMC minden hibaüzenet nélkül....
Mindenesetre, ha megint előfordul, akkor megpróbálom amit írtál!
Köszönöm!

Előzmény: bjam28, 2011-10-21 19:59:00 [229]

Lari!

Sejtem mi lehet a hibaüzenet, a legrövidebb megodás szerintem ha fogod a StepConf wizardot és a létező konfigodat átnevezed és lemented.
Az új fájlnak már működnie kell.

Úgy lehet egyébként másolni mint a windózban:
Egérrel kijelölöd a másolni kívánt szövegrészt, Ctrl-C és Ctrl_V.

Előzmény: lari, 2011-10-21 15:19:00 [228]

Tegnap előtt a Stepconf varázsóval végigvezettem egy beállítási folyamatot... Ezután elndult az EMC2, mozogtak a motorok stb...
Bezártam , ajd újra elindítottam a programot, minden rendben volt.
Tegnap próbáltam megnyitni, és a köv. hibaüzenet jelent meg.
EMC2 terminated with an error.
When reporting problems please include all the information below in your message.

Aztán persze az ablak tartalmaz egy csomó információt csak nem tudom hogyan tudnám kimásolni...
Kijelölni ki lehet a szöveget, de mást nem tudok vele csinálni....
Itt nem működik a CTRL C CTRL V , vagy valami hasonló?

A pyvcp csinálja, ami a Python virtuális kontrol panelt jelenti.
A 2.4-es emc2ben kézzel kell szerkeszteni az xml fájlt.
Felmásoltam a
KolaLathe könyvtáradba az egészet.
A spindle.xml a képernyő, a spindle.hal meg huzalozás.
Az ini fájlba kell még egy sor a [DISPLAY] szekcióba:
PYVCP = spindle.xml

Előzmény: KoLa, 2011-10-20 21:27:00 [225]

Ez már döfi !!!

Előzmény: sneci, 2011-10-20 11:28:00 [218]

Nagyon jó! hogy kell ilyet csinálni?

Előzmény: sneci, 2011-10-20 11:28:00 [218]

Köszönöm a segítséget !!!!!!

De még mindig nem értem , hogy hogy jön ki a
Step time és a többihez ezek az értékek!!!!!

A motor Steps az már világos !!

Köszönöm a választ

Előzmény: sneci, 2011-10-20 19:02:00 [223]

A stepjel generátor két jelet ad ki a motorvezérlőknek:
1) Step - a step impulzus
2) Dir - a mozgás iránya

Step time: a step impulzus minimum időtartama nanosec-ben
Step space: minimum idő két stepimpulzus között
Direction Setup: mennyivel kell korábban beállni a Dir jelnek a step impulzus előtt, hogy a step impulzus már a helyes irányba vigye a tengelyt
Direction hold: a step impulzus után mennyi ideig kell még tartani a Dir jelet

Ezek mind nanosec-ben értendők. Pl.:
Step time: 4000
Step space: 4000
Dir setup: 400
Dir hold: 400

Az enkóder határozza meg a step/motor fordulat értéket. Ha 512 cpr-es az enkóder, az 4 x 512 = 2048 enkóder impulzus / motorfordulat.
Tehát:
Motor steps per revolution = 2048
Driver microstepping = 1

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-20 17:58:00 [221]

A lépést encoder felbontásra, a driver mikrosteppinget 1 re és akkor jó lesz.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-20 17:58:00 [221]

Üdvözletem mindenkinek .

Megint kérdeznék , de most már kicsit konkrétabban

Stepconf - val kapcsolatban !
1. Step time
2. Step Space
3. Direction Hold
4. Direction Setup
Ezek nekem nem világosak hiába olvasom itt az első lépéseket , ezek a számokat hogyan adjam meg?? Persze nem léptetőzöm ,
Sneci írta hogy ugyan az a beállítás , de ez akkor sem világos nekem.

A következő::
mivel ez szervó akkor
A motor steps per revolution, és a driver microstepping beállításokat mire állítsam???

Segítségeteket előre is köszönöm!!
Üdv

Húú de csini lett! Lajos, Neked nagyon szép géped lesz

Előzmény: sneci, 2011-10-20 11:28:00 [218]

Aha már látom... Figyelmetlen voltam, köszi!

Előzmény: bjam28, 2011-10-20 09:43:00 [217]

Így jó lesz?

Előzmény: KoLa, 2011-10-19 22:17:00 [211]

Szia Lari!

Nézz rá a linkelt weboldalra. Ott a második képen van a tárcsa, ott van százz osztás, de az egyik hosszabb, na az az index, a többi a "mezei lyuk".
Az mindegy hogy kívül vagy belül vannak egymástól, a lényeg hogy legyen 100 rés és egy index rés fordulatonként.

Előzmény: lari, 2011-10-20 09:31:00 [216]

Laci! Ezt a külső , belső osztókördolgot nem értem...
Nem lehet az index is ugyanazon az osztókörön, amelyiken a 100 rés van? Vagy az index jelnek túl kicsi lenne az a rés ami az A-B jelnek elegendő?

Előzmény: sneci, 2011-10-19 22:02:00 [209]

Itt egy nagyon szép kis megvalósítás, képekkel, sőt ott a G kód a tárcsa kivágásához (paraméterezhető, saját igényekre alakítható) és ott vannak az elektronika panel kontúr, furat és nyák kivitelezés G kódjai is.

Előzmény: lari, 2011-10-19 18:58:00 [205]

Használd a Machine > Show HAL Configuration menüpontot. Kiválaszthatod bármelyik pin-t (lábat) amelykiket figyelni akarod. Érdemes vele eljátszadozni, legalábbis amíg meg nem tapasztalod mire jó.

Előzmény: KoLa, 2011-10-19 22:17:00 [211]

Szia Sneci! Jól írtad, 10kHz az alsó limit, ezt minden gépnek tudnia kell, ez biztonságos minden esetben. A felső határ 50kHz, ehhez nyilván izmos masina szükségeltetik.

Előzmény: sneci, 2011-10-19 18:51:00 [204]

Szia Sneci , köszönöm a segítséget !

Előzmény: sneci, 2011-10-19 19:14:00 [207]

Kellene egy index LED,az eszterga felületre, ami világít ha a rés odafordul!ellenőrizhető lenne hogy működik-e az index jel egyáltalán , mert a program várja az index jelet!( a machban van ilyen és ott jól látható amikor működik)

Előzmény: sneci, 2011-10-19 22:02:00 [209]

A leírásban úgy emlékszem az van , hogy a 'B' jel növeli a felbontást!
Vagyis a 100 réses tárcsán lévő 2db optokaput úgy tudjuk használni mintha 200 réses tárcsánk lenne?

Előzmény: sneci, 2011-10-19 22:02:00 [209]

A külső osztókörön van a 100 rés. Ha opto-kaput használzs, akkor az egyiket fixen lehet szerelni, a másikat állíthatóra. A másodikat egy szkóppal lehet belőni, hogy a két csatorna között 90 fok fázis eltolódás legyen. De mivel itt nem lesz pozicionáló szerepe, ezért ha nincs szkóp, akkor a másodikat pont egy fél résszélességgel kell eltolni valamelyik irányba.
A két érzékelő között akárhány periódusnyi, azaz rés+takarás távolság lehet az osztókörön.

A belső körön egyetlen rés van, ez lesz az index.

Előzmény: lari, 2011-10-19 20:16:00 [208]

Ilyen esetben a három érzékelő elhelyezkedése a tárcsa mentén, milyen kell, hogy legyen?
Vagy annak nincs jelentősége?
Köszi!

Előzmény: sneci, 2011-10-19 19:13:00 [206]

Ha step/dires vezérlőd van, akkor azt úgy kell kezelni, mintha lépetető motor lenne, tehát nincs különbség.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-19 18:10:00 [203]

Igen, ez kivitelezhető.
Ha a főorsóra szereled a tárcsát, akkor nem kell szíjjal hajtani az enkódert, hogy ne legyen útba a szálanyagnak:)

Akkor egy 100 réses fémtárcsából akár házilag is érdemes készíteni főorsó encodert?
Javíts ki ha rosszul gondolom...
lene rajta három jeladó, egyik "A" másik "B" (ha szükséges) és egy harmadik az INDEX jelnek.
Ez így kivitelezhető lenne, vagy nem?

Előzmény: sneci, 2011-10-19 18:51:00 [204]

Ha nem hardver kezeli a főorsó enkódert, akkor az ajánlott max. impulzus frekvencia, ha jól emlékszem 10kHz körüli. János majd kijavít, ha rosszul emlékszem az ajánlott határfrekire.
Ha az enkódert "counter" módban használjuk, akkor csak az A csatorna játszik, azaz 100-as enkódernél 100 impulzus/fordulat. Ez 3000-es főorsó fordulatnál 50*100 = 5kHz, tehát bőven belefér. 200-asnál nagyobbal szoftveres enkóderfeldolgozás esetén csak szuper PC-n érdemes próbálgatni.

Előzmény: lari, 2011-10-19 09:18:00 [200]

Köszönöm a jó tanácsot
Sajna azért vannak gondjaim , mivel , hogy szervó motorokat akarok hajtani , és gondolom akkor nem biztos hogy mindent úgy kell beállítani mint ahogy a nagykönyvben írva van.

Előzmény: bjam28, 2011-10-19 06:22:00 [199]

Igen, van lehetőség, bár a billentyűzetre is ki van vezetve szinte az összes lehetséges vezérlő mozgás.

Az egyik megoldás a pyVCP. Ittvan egy példa rá, pont amit Te keresel. Sajnos angolul, de eléggé egyszerű a dolog.

A másik a GladeVCP, ami sokkal tetszetősebb, és sokkal szebben lehet konfigurálni. Ehhez is egy kicsit bele kell mélyedni a dolgokba. Az EMC következő kiadásában már benne lesz alapól ez is.

Előzmény: lari, 2011-10-19 09:18:00 [200]

Másik kérdésem, hogy a főorsóhoz a 100-as encoder ajánlott, kötelező, jobb a kisebb, vagy lehet nagyobb felbontású is?
Tud valaki esetleg olyan tipust ajánlani, ami jó lenne?

Van arra lehetőség az EMC-ben, hogy a kurzormozgató nyilakkal vezéreljem a tengelyek mozgását úgy mint a machban?
X tengely fel- le, Z tengely, jobbra-balra...

Gratulálok! Néha, "nagyon-nagyon ritkán" az is működik ha elolvassuk a dokumentációt meg a tanácsokat aztán nekilátunk dolgozni. De ez a fáradságos út.
Amit a sneci írt az arra igaz ha kézzel gyártod a konfigurációs fájlokat.

Én a következőt javasolnám:
Indítsd el az EMC-t simán, minden konfig nélkül.
Ekkor feldob egy ablakot amiben ki kell választani a géphez legmegfelelőbb konfigurációt. Válaszd ki ott a Sherline_mm-t.
Rákérdez a rendszer hogy átmásolja-e a konfigokat a saját könyvtáradba. "IGEN"
Ezután persze még nincs semmi beállítva, csak a gyári konfigok átkerültek a könytáradba (/home/gipszjakab/emc2/ alá). Ezeket viszont lehet szerkesztgetni.

Biztos lehet kézzel editálni mindent, de ha jól rémlik akkor lehet a Stepconf varázslóval. Annak az az nagy előnye, hogy látod és egyből tesztelheted a steppereket.
Megy az egységugrás teszt, gyorsulás stb. És ott helyben beállítosz élőben mindent. Lemented és kipróbálod az EMC-vel a konfigurációt.

VIGYÁZAT!! Amit kézzel editálsz .ini és .hal fájlok, akkor azt nem célszerű később Stepconf varázslóval megetetni, mert felülírja a kézi változtatásokat. Szóval a sorrend ebben az esetben: nagyjábóli beállítások, meg minden amit lehet a Stepconf-fal, utána kézi finomítgatás a .hal és .ini fájlokban.

Előzmény: Nemes Mihály, 2011-10-18 17:12:00 [193]

Köszönöm így már meg is van

Előzmény: KoLa, 2011-10-18 21:19:00 [194]

Vagyis egy index és egy 'A' jel elég a késes menetvágáshoz!
De itt tudni kell hogy a főorsó fordulatot nem az index, hanem az 'A' jel méri!

Előzmény: KoLa, 2011-10-18 22:42:00 [196]