Egy ilyen robotkart egyedül nem lehet megépíteni.A servo motort és a vezérlőt megvásárolom a lemez alkatrészeket azt lézerrel vágatom a cégünknél gond nélkül megoldható.A forgácsolt alkatrészek egy részét magam készítem a hajtóművet részben megvásárolom.
Megkérdezhetem milyen összegből gazdálkodsz, csak úgy hozzávetőlegesen? Vagy minden alkatrészt magad csinálsz, magad építed a motorvezérlőket is, programot is te írod?
Úgy érzékelem, a kérdésem felett elsiklottál, csak aztán nehogy ezen az "apró" összetevőn múljon a hegesztőrobot projekted sikere!:) Ugyanis drága hobby CNC lehet, ha csak nézni tudod majd a mechanikádat meg a motorokat rajta, de rendeltetésszerűen felhasználni nem sikerül. Ettől függetlenül sok sikert kívánok Neked, csak javasolnám, nézzél utána szakirodalomban annak a dolognak, amit felvetettem Neked. Hátha mégis tudsz így egy kis pénzt spórolni Magadnak.:)
Helló A mechanika sem egyszerű a hajtómű kérdés az már megoldot.A többit majd utána.Külömben ha sikerül összerakni akkor heggesztésre akarom használni.
Szia! És azon gondolkoztál már, hogy ha pl. függőleges egyenes mentén szeretnél egy szerszámot mozgatni ilyen csak csuklókat tartalmazó 4-6 tengelyes robotkarral, az mekkora matematikai-vezérléstechnikai apparátust kíván? Szerintem itt lesznek majd a legnagyobb gondjaid...Ugyanis ilyen mechanikát és arra motorokat pakolni szerintem a kisebbik gond, bár hullámhajtóművek nélkül ez sem egyszerű probléma.
A főlépitésével kapcsolatos infó.Most van meg minden ,hogy bele kezdjek az egészbe.AC Servo-val lesz mozgatva.Beszélhetűnk róla .A mechanikai részt nem lesz gond elkésziteni.Van egy robot servom hozzá fogaskerekes hajtómű.
Helló Évekkel ezelőtt foglalkoztam egy hegesztő robot épitéssel,de leálltam vele mert megfelelő hajtást nem találtam hozzá.Most sikerült újabb infót szerezni a robot felépítéssel így valószinüleg újra kezdem mivel a munkámat nagyban segítené.Most itt tartok.
Szia! Lassan megy. Lassabban mint gondoltam annó. A gond az hogy csak hárman dolgozunk rajta, és egyikünknek sem ez a fő foglalatossága, így aztán kevés idő marad rá. (ja mellette két CNC gépet is építek - mondjuk összefügg a dolog). Egyenlőre a mechanika okozza a legnagyobb problémát, azon belül is a hajtómű. Nincs (vagy nem akarunk rá áldozni) sok pénzt, ezért magunk készítünk el minden alkatrészt. (röviden: egy hajtómű kb.:100願 Ft és ebből 6 darab kéne, és ez csak a hajtómű, plusz a többi mechanika, motorok, vezérlők, stb.) Vagy rászánsz 1...2 milliót vagy minden alkatrészt magad "reszeled" ki. Mi az utóbbit választottuk. Nem beszélve arról, hogy miközbe tervezzük, többször is rájövünk, hogy "az úgy nem lesz jó", és olyankor az addigi terv, meg meló megy a kukába és kezdheted előről. (bár egyébként ez normális dolog egy ilyen fejlesztésnél - csak nehéz feldolgozni Most jelenleg ott tartunk, hogy az elektronika kész (minmális finomítással), a mechanikánál pedig sikerült összehozni egy működőképes hajtóművet (már csak sokszorosítani kell), meg rengeteg ötlet van a fejünkbe. Weblapunk van: a kedvenc
Viccet félretéve, elvileg van egy weblapunk amit annó létrehoztunk, de sajna nem gondozzuk, mert nincs rá kapacításunk, (kéne erre is egy ember). Egyébként én azt szeretném ha kb. úgy 10-en foglalkoznánk ezzel, mert akkor menne úgy ahogy én szeretném. A gond az, hogy mindegyikünknek eddig csak kiadása van belőle, és mivel milliomosok nem vagyunk ezért egy idő után ez nem rentábilis dolog. Szeretném ha többen lennénk a projektbe és ha mindenki csak egy picit tenne hozzá, akkor is már haladnánk. Az igazi weblapunk:www.hobbyrobot.hu Ennyi. Üdvözlettel:Tatai Tamás, Robot Team
2009-08-09 16:45:00