HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 18 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   14  15  16  17  18  19  20  21  22   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Nemes Mihály | 405    2014-11-17 19:28:00 [12597]

Szia Svejk.

köszönöm a segítségedet,,,,meg tudnád mondani, hogy kb mik voltak a módosítások?,, vagy hogy miért volt rájuk szükség?

Előzmény: svejk, 2014-11-17 19:07:00 [12596]


svejk | 32806    2014-11-17 19:07:00 [12596]

Holnap délután előkeresem.

A vége felé apróbb módosítások voltak.
A legutolsó verziót postaköltségért tudom neked égetni, természetesen hozott anyagba.

Előzmény: Nemes Mihály, 2014-11-17 12:15:00 [12595]


Nemes Mihály | 405    2014-11-17 12:15:00 [12595]

Sziasztok!

Kérnék egy kis help-et.

Lenne elfekvőben egy Magi féle Quantum vezérlések, keresek hozzájuk, kezelési és telepítési útmutatót!

És ha valakinek van hozzá valami okosítása,, gondolok arra, hogy ha volt vele valami Bug az lett e javítva?

Segítségetek előre is köszönöm.


svejk | 32806    2014-11-17 10:03:00 [12594]

A konkrét válasz nem tudom, de ha végképp nem megy köss a motorral sorba egy, a motor áramát elviselő 30-100 uH induktivitást.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-16 22:57:00 [12593]


n/a (inaktív)    2014-11-16 22:57:00 [12593]

Kérdésem lenne UHU-val kapcsolatban.
Ez a vezérlő mennyire hajlamos az együttműködésre egy tárcsamotorral?

n/a (inaktív)    2014-11-09 22:45:00 [12592]

Megköszönném, ha megkeresnéd.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 20:31:00 [12584]


n/a (inaktív)    2014-11-09 22:40:00 [12591]


Még képlékeny mi lesz. Ezt milyen programmal lehet a motorhoz hangolni?

Előzmény: designr, 2014-11-09 22:14:00 [12589]


designr | 3570    2014-11-09 22:15:00 [12590]

/ tengely!!

Előzmény: designr, 2014-11-09 22:14:00 [12589]


designr | 3570    2014-11-09 22:14:00 [12589]

Ez egyáltalán nem drága..nézd meg a kész vezérlők árait..ha magad össze tudod rakni.feléből kijössz..80V 10/20A 23-25 ezer alatt nem kapod meg megbíható minőségben-készen..

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 21:56:00 [12588]


n/a (inaktív)    2014-11-09 21:56:00 [12588]

Az három tengelyre durván 10+ szállítás, és ki tudja, hogy tudnám-e hangolnisoros porton.
Egyenlőre még eléggé át kell ezt gondolnom.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 21:38:00 [12587]


Egyújabbgépépítő | 1291    2014-11-09 21:38:00 [12587]

Ha jól néztem 10 Euró darabja.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 20:42:00 [12586]


n/a (inaktív)    2014-11-09 20:42:00 [12586]

Gondolom arany árban adja
Akkor keresek valami más megoldást.
Köszönöm!

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-09 20:31:00 [12584]


n/a (inaktív)    2014-11-09 20:36:00 [12585]

Igen tudom, valakinek elérhető, de nekem kispénzű amatőrnek elérhetetlen áron.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-09 20:18:00 [12583]


Egyújabbgépépítő | 1291    2014-11-09 20:31:00 [12584]

UHU vezérlőből 240W -ig építettem.
Nagyobb teljesítményű megvalósítás a KREUTZ féle PCB vel készült sokan, megépítették ( 150V 20A).
Ha jól emlékszem valahol megvan a dokumentáció ha érdekel megnézem.
A csippeket Uli Hubertől tudod rendelni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 19:01:00 [12582]


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-09 20:18:00 [12583]

Arra gondoltam hogy a legegyszerűbb lett volna ha az A300 as driveres végfokjának nyákrajzát egyszerűen " átemelted " volna a projektbe .
Az jó néhány példányban megépült ....
Más : tudom hogy az építés maga a hobbi de a Klavió és a CNCdrive is árul Dc szervó vezérlőt

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-09 19:01:00 [12582]

n/a (inaktív)    2014-11-09 19:01:00 [12582]

Pedig 2db 1uF kondi is van a dcbuszon, a fetpárok közt.

Más:

A motorjaimhoz kicsi lett volna ez a vezérlő, mint ahogy azt valahol olvastam. UHU szervóról mi a vélemény? Mekkora motorig alkalmazható? Esetleg meg van valakinek a mikrokontroller programja?


svejk | 32806    2014-11-06 17:28:00 [12581]

Az A300-as FET-híd tápágai közt levő 1uF is sokat segít, a nyákodon nem is látom.

Előzmény: svejk, 2014-11-06 17:27:00 [12580]


svejk | 32806    2014-11-06 17:27:00 [12580]

Ej, ebből nem sok jót nézek ki.

A jobb oldali meghajtó common lába bazi nagy kerülővel megy a jobb oldali FET source lábához, az ilyenek a gerjedések melegágyai.

A Comm, LO, VS, HO lábak a legrövidebb uton menjenek közbóvetlen a saját fetleik lábához.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 16:53:00 [12578]


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-06 16:54:00 [12579]

Fiatalos hévvel fújod a magadét .. Amit az 574 ben leírtam érted ? Ellenőrizted? Amikor fölvetődött a problémád akkor azt javasoltam hogy egy négyszöggenerátorral elöször teszteld le a végfokot. Ha nincs szkópod akkor egy alacsonyfrekis négyszöggenerátorral ledekkel is monitorozhatsz. A bootstep es végfok elég kényes. Az alsó fet bekapcsolása készíti elő a felső fet kivezérléséhez a tápot . Ha az alsó nem kapcsol be normálisan akkor nem lesz elég töltés a kondiban és a felső sem tud működni. Amíg nincs egy normálisan működő végfokod addig kár továbbmenni mert utána még 100 problémád lehet ( AVR, beégetés , encoder,) A végfok érzékeny a topológiára. A gate -k nagyon rövid úton kell hogy csatlakozzanak a meghajtáshoz. A meghajtófokozat tápját hidegíteni kell !

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]


n/a (inaktív)    2014-11-06 16:53:00 [12578]

A vezérlés és a végfok tápja külün ki vannak vezetve sorkapocsra. Itt van közösítve a GND.

Nem tudom, Nektek mennyire lesz egyértelmű, nem szoktam feliratozni tervezés közben.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-06 16:40:00 [12577]


Egyújabbgépépítő | 1291    2014-11-06 16:40:00 [12577]

A kérdés maradt amit @ ANTAL GÁBOR kérdezett.

A végfok tápfeszültségének a földje és az áramkör többi részének a földje össze van kötve?

Ha igen milyen módon.

Esetleg nem raknál fel egy PCB tervet is?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]


pixel66 | 423    2014-11-06 16:18:00 [12576]

Szia!
Én a sufnicnc-től vettem meg ezt a vezérlőt.Egy kicsit módosított változatát.Ajánlani tudom,mert jól működik.Letölthető hozzá egy paraméterező program is,amivel monitorozni tudod a servo hibát.Bár az egyik vezérlő rossz volt.Nekem rántott egyet a motoron majd hibát adott.Ezt csak az AVR cseréjével tudtam javítani.Hiába írtam újra,vissza olvasáskor semmi hiba,és mégsem volt jó a vezérlő.Rángatás felléphet akkor is ha az encodert nem jól kötöd be.Nekem volt ilyen.Hát nekem ezek a tapasztalataim.
Üdv.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-06 15:11:00 [12575]


n/a (inaktív)    2014-11-06 15:11:00 [12575]

Kb egy éve IR5109-el raktam össze, annak a belső felépítése megegyezik az IR2184-el, azzal se ment, hasonló tünetek voltak.
Valószínűleg ugyan abba a hibába esek állandóan...

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-06 06:15:00 [12574]


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-06 06:15:00 [12574]

Na még egyszer ! A meghajtó Ic ben lévő ( legyen a példában mondjuk az alsó fet) gate je hogyan kap vezérlést ? Hát úgy hogy a gate soure közé jel kerül . De nálad ez hogyan valósul meg ? Előkerestem az A 300 as rajzot ott a meghajtó IC földje ( logic ground )és a nagy áramú motor föld az közös. (a Varsa féle doksi bal oldalán ) No így hajtódik meg a fet Nézd meg a két ic (belső ) block diagramját . Ha süllyedt talált akkor jössz nekem egy paneltervvel

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 20:05:00 [12572]


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-05 20:54:00 [12573]

Megnéztem a két ic t. Való igaz hogy az eredetinél fix a holtidő a tiednél meg állítható . De ez nem lehet a hiba forrása De van még egy különbség a 84 nél a COM és a föld belül össze van kötve a 884 nél nincs . Javaslom hogy gondosan hasonlítsd össze a két ic lábkiosztását

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 20:05:00 [12572]

n/a (inaktív)    2014-11-05 20:05:00 [12572]

Az eredeti rajz, kozo honlapjáról. Ebben sincs semmi ..csak ez az IC nagyobb deadtime-al rendelkezik.
kozo féle smc


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-05 19:55:00 [12571]

OK.. De a mellékelt rajzon hogyan oldod meg az áramkorlátozást ? Nézem ,nézem de nem látom . Vagy rábízod a tápegységre ? De ahhoz kevés egy Graetz es táp

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-05 19:27:00 [12570]


n/a (inaktív)    2014-11-05 19:27:00 [12570]

De igen, ott volt. 4db 20m ohm.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2014-11-05 06:28:00 [12569]


ANTAL GÁBOR | 4588    2014-11-05 06:28:00 [12569]

Figyelemreméltó elképzelés : Ha rájöttél hogy mi a hiba akkor tedd közkinccsé. Én csak a végfokot próbálnám meg külön egy az erre a célra készített jelgenerátorral . Most nincs kedvem megkeresni de az A300 nál nem volt semmi áramfigyelés ? Nem látok shuntöt vagy hallos árammérőt

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 21:02:00 [12566]


elektron | 15859    2014-11-04 22:10:00 [12568]

Ja, hogy te nem az ő paneljét építetted meg konkrétan, hanem rácsatlakozol egy másikra, úgy mindjárt nem mindegy, abban is lehet a hiba pl. de valami kozo régi nyákterve sem volt még tökéletes és az is okozott egy kis gondot.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


n/a (inaktív)    2014-11-04 21:03:00 [12567]

Régen kozo nyákterve alapján is valami hasonló volt a viselkedése IR2109-el.

Előzmény: svejk, 2014-11-04 20:06:00 [12565]


n/a (inaktív)    2014-11-04 21:02:00 [12566]

A300 teljesítmény rész, SMC meghajtás.

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2014-11-04 19:40:00 [12564]


svejk | 32806    2014-11-04 20:06:00 [12565]

Szinte bármivel jó.
Valószínűleg nálad valami gerjedés lehet pl. a nyáktopológiából adódóan.

Egyébként kis motorokhoz kár a drága meghajtó IC, jól működik a diszkrét elemekkel is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


Egyújabbgépépítő | 1291    2014-11-04 19:40:00 [12564]

Hogyan kötötted be?
Tudsz kapcsolási rajzot feltenni?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 19:36:00 [12563]


n/a (inaktív)    2014-11-04 19:36:00 [12563]

Nem hiszem, hogy csak 2184-el lenne jó ...
Régebben IR2109-el próbálkoztam, azzal is volt valami ..

Előzmény: elektron, 2014-11-04 19:21:00 [12562]

elektron | 15859    2014-11-04 19:21:00 [12562]

Igaz az enyémben IR2184 van, azt nem tudom az a másik IC mit művel vagy jó e bele .

Előzmény: elektron, 2014-11-04 19:19:00 [12561]


elektron | 15859    2014-11-04 19:19:00 [12561]

Ha nincs rajta motor nem nagyon kéne neki melegítenie. Amúgy jó helyen kérdezősködsz, mert van pár működő példányunk, nekem is ...

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 16:13:00 [12560]


n/a (inaktív)    2014-11-04 16:13:00 [12560]

Ha letilt, akkor nem fűt.
De viszont nem mindig tilt le, az az érdekes...
Táp ráadás után elkezd remegni a motor, sárga led villog a rángatózás alatt, ha nem tilt akkor beáll gyengusz tengelytartás, és fűtenek a félvezetők.

Ha nincs rajta motor, csak ankóder, zöld led világít, és melegszik.


thotib | 593    2014-11-04 15:58:00 [12559]

Ha "átvált pirosba" (letilt) akkor is melegszenek tovább a graetz és a fetek?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-11-04 15:42:00 [12558]


n/a (inaktív)    2014-11-04 15:42:00 [12558]

Urak, segítsetek!

Megépítettem ezt, annyi különbséggel, hogy IR2184 helyett IR21844-et tettem bele.
Olyan, mintha összekapcsolnának a fetek, zöld led világít, sárga is folyamatos kb 5-7mp-ig, majd átvált pirosba, mindezt vezérlő jel nélkül.
Motorral, és nélkül is ezt csinálja.

Dead time ellenállás 10K, mint az A300 esetében ugyanezen IC-vel.

Kozo féle 1.2-es hex van frissen letöltve, beégetve.

35A graetz hidat fűti, 20A-es feteket fűti...

Régebben is hasonló problémám volt, fel is adtam egy időre az SMC építését.



Évekkel ezelőtt másik példány is ezt csinálta, akkor nem 21844 volt benne.


elektron | 15859    2014-10-25 00:03:00 [12557]

De ha számolok, pl. 36 réses tárcsánál 36*4*5000/60=12000 jelváltás, enynit még az a résoptó is elbír kb. tehát akár maxig kell neki mennie.

100-as tárcsával ennek háromszorosa a jelváltás, azt az SMC kényelmesen feldolgozza.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 22:54:00 [12555]


elektron | 15859    2014-10-25 00:00:00 [12556]

Nem mértem akkor, egy sima rés optóval próbálgattam, de az csak vagy 20kHz-et enged át és emiatt nem forgattam annyival, meg abba hagytam a kísérletet, azóta meg még nem jutott rá időm vele foglalkozni, de most hétvégén lehet sikerül az is.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 22:54:00 [12555]


guliver83 | 3221    2014-10-24 22:54:00 [12555]


És nem tudod, hogy mennyit is pörög így a 36 tárcsával? Milyen optikát használtál hozzá?

Előzmény: elektron, 2014-10-24 20:35:00 [12554]


elektron | 15859    2014-10-24 20:35:00 [12554]

Nekem 36 osztású tárcsával is megy. Nyilván a maximumig is, amit a motor bír.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 20:11:00 [12553]


guliver83 | 3221    2014-10-24 20:11:00 [12553]

Nem extrém kicsire gondoltam, olyan 100 osztásúra.

Régebben olyan infót kaptam, hogy 50V ról az E240 motor 5000 forog, ha ez így van akkor minimum ennyit szeretnék vele elérni.
Lehetséges ez?

Most jelenleg az E240 motor nekem egy ER16 kis Fortunát hajt meg, de 80V-ról hajtom.

Előzmény: svejk, 2014-10-24 10:13:00 [12551]

pisti73 | 528    2014-10-24 13:41:00 [12552]

1000-es enkóderrel akkor nem érdemes próbálkozni?


svejk | 32806    2014-10-24 10:13:00 [12551]

De extrém kicsi encodernél gondjaid lesznek a visszacsatoló hurok beállításával.

Előzmény: svejk, 2014-10-24 10:12:00 [12550]


svejk | 32806    2014-10-24 10:12:00 [12550]

A képlet kisebb encoderre is igaz.

Előzmény: guliver83, 2014-10-24 09:53:00 [12549]


guliver83 | 3221    2014-10-24 09:53:00 [12549]

Nálam is sikerült ennyit elérni az E240 szeró motorral.

És azt kipróbálta már valaki, hogy jóval kisebb felbontású encoderrel mennyit lehetne elérni?

Előzmény: svejk, 2014-10-23 21:37:00 [12547]


kozo | 1849    2014-10-24 09:35:00 [12548]

500as encoderrel mechanika nélkül 3400rpm et tudtam elérni . 24V 90W os motorral . 28V os tépfeszről.

Előzmény: pisti73, 2014-10-23 21:27:00 [12546]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 18 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   14  15  16  17  18  19  20  21  22   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊