Köszönöm Tibor, meg fogom próbálni amit javasoltál.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2014-02-17 13:09:00 [12345]

Magánban kérlek írd melyk melyk a régi és az uj vezérlő..kíváncsi vagyok..Geckonál nincs tartóáram csökkentés,én legalábbis így tudom..Köszi..

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:04:00 [12342]

Ennek a motornak az adatai alapján 8 A is lehet az állandó max. árama, így annyira már nem kell félteni.
Ha azt mondod, hogy a motorod egy másik szervóval nagyobb nyomatékodt tud leadni, akkor itt vagy az van, hogy az áramlimited nem ok., vagy olyan PID beállításaid vannak, amik nagyon puhává teszik a motort, amikor ki akarod téríteni. Bár bekapcsolt I tagnál előbb utóbb fel kell erősödni kisebb kimozdítás esetén is a motoráramnak. Kössél a motorral sorba ideiglenesen két darab 0.1 Ohm/5W ellenállást párhuzamosítva, és ezen mérjél feszt terheléskor, és ebből visszatudsz számolni áramot (I=20*U). Ha ez nem éri el a 8-10 A-t, akkor nem sikerült jól konfigurálni a szervód motor áramát, vagy rossz ez a része a hajtásodnak.

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:43:00 [12344]

A motor feszültsége: 32V Fordulatszáma: 2200
P: 250W
Nem törekszem tönkretenni a motort, csak egy régóta működő rendszeremél egy másik vezérlővel sokkal erősebb...Kézzel lehetetlen elforgatni, az újjal meg simán...

A motorod névleges feszültsége, fordulatszáma mekkora?
Ugyanis ezzel a tartóáram kifejezéssel itt vigyázni kell, ez nem léptető motor. 20 A-t tartósan egy ilyen kis P-jű szervo motor nem fog elviselni, és ne is erőltesd rá, mert hazavágod. Egy szervo motor a névlges áram 5-10 szeresét is kibírja, de csak rövid ideig, néhány 10 ms-ig. A határadatokat túllépve egyébként armatúra beégést, lemágneseződést kockáztatsz, azaz tönremehet a motor.

Előzmény: lari, 2014-02-17 12:04:00 [12342]

Urak!
Egy kis segítségre lenne szükségem.
Ha egy DC servo vezérlőnél az van megadva, hogy 80V és 20A, akkor az azt jelenti, hogy maximális tartó áram 20A és ezt a vezérlő betápjánál mérhetem?
Van ugyanis egy vezérlőm,(rákötve egy sanyo denki 250W-os servo motor) aminél a motor tartóáramát (vezérlő bemenetnél mérve) nem sikerül 5A-nál feljebb vinni, holott a vezérlőnél az áramlimit 20A-ra van állítva.
Egy másik tipusú vezérlőnél simán elmegy akár 22A-ig is ugyanez a motor...
A konfigurációs szoftverben a PID paramétereken kívül lehet állítani max hibaszintet,áram limitet, PWM limitet, lépésszorzót és encoder logikát...Mást nem igazán...
A probléma az, hogy a motort álló helyzetben kézzel elfordítva nagyon gyengécske...
Tudna abban valaki segíteni, hogy hogyan tudnék nagyobb tartóáramot kihozni a rendszerből?

Sziasztok, CNC hez egyedi vezérlő rendszereket készítünk helyi és szerver alapú felülettel, impulzus olvasással, és inverter vezérléssel és léptetőmotoros vezérléssel is. Gondi Barnabas www.wstudio.hu

Amennyiben sikerrel jársz érdekelne a megoldás.

Előzmény: almacsutka, 2014-02-13 09:38:00 [12339]

Szia!
Elvileg ezekkel a motorokkal volt meghajtva. Remélem nem lesz olyan probléma amit írtál.
Üdv!

Előzmény: kmajer, 2014-02-13 09:29:00 [12338]

Hello,
van egy rakat ecostep 200-as hajtásom,
de dc servoval nem sikerült működésre
bírni. A gyártó supportjával többszöri egyeztetés
arra a végkövetkeztetésre vezetett, miszerint
nem mindegy, mikori gyártású a vas, mert az
új firmware-t nem tudja értelmezni, ebből kifolyólag
a setup sem fog sikerülni.
A saját programjával lehet állítgatni.
Maga a hajtás önállóan képes encoderes léptetőmotor
hajtására is, lineáris útmérőt is kezel, master-slave stb.
Sokkal többet tud, mint egy létetőhajtás...

Előzmény: almacsutka, 2014-02-09 09:13:00 [12330]

Elvileg kéne egy leválasztó kártya is akkor..

Előzmény: almacsutka, 2014-02-13 08:26:00 [12336]

Szia!

Akkor a két db ecostep200 közvetlenül köthető pc-re, csak kellene ez a paraméterező program? Ez saját software az ecostepnek vagy "univerzális" is jó?
Üdv!

Előzmény: adamant, 2014-02-12 12:18:00 [12334]

Nem lehet módosítani .
Más beállításokkal ha ki is tenném a progiba elérhetőre akkor sem működne mert a mikrokontroller hex filében (abban amit az oldalamról lehet leszedni) erre a beállításra van "belőve" .
Nem kommunikál?

Előzmény: n/a (inaktív), 2014-02-12 11:43:00 [12333]

Hello!

Picit belenéztem a dokumentációjába és elviekben lehet Mach3 al gond nélkül vezérelni kell hozzá a paraméterező program és mehet is a dolog

Üdv Adamant

Előzmény: almacsutka, 2014-02-09 09:13:00 [12330]

Az SMCTerminal soros port beállításai módosíthatóak valahogyan, mert én nem találtam módot rá. Előre is köszönöm.

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]

Köszönöm a válaszod!

Előzmény: batesz, 2014-02-09 09:18:00 [12331]

Szia!

Ha a vezérlőd STEP/DIR-es akkor minden további nélkül tudod használni.
A 3. tengely lehet léptetős, már nemegyszer láttam ilyen megoldást.
A leválasztókártyára mindegy milyen meghajtót kapcsolsz, lényeg, hogy STEP/DIR rendszerű legyen.

Sziasztok!

Egy kis segítséget kérnék.
Ecostep 200 vezérlőkkel használnék 23s41_0650_805p7_08-as és 34s80_0850_a05pa_08-as enkóderes motorokat. Mindkét motorhoz van vezérlő.
Ezeket a vezérlőket tudnám mach3-al használni?
Lehetséges-e olyan vezérlés pl ,hogy 2 motor dc enkóderes a 3. motor(z tengely) pedig stepper?

Üdv!
ecostep 200 pdf
23s41_0650_805p7_08
34s80_0850_a05pa_08

Köszönet, hogy közzétetted a linket.
Csorog a nyálam, csak az a gond,amíg "Not yet published." státuszú a Nano-ba való töltelék, csak nézegetni tudnám a cuccot.

Előzmény: Lovi, 2014-02-01 11:17:00 [12326]

Remélem hamarosan elérhető lesz, bár ahogy látom így is lemásolható, pont az a lényege, hogy az arduinoval helyettesített vezérlőt bárki programozhatja. Jó ötlet tanulóknak.

Előzmény: vjanos, 2014-02-01 12:27:00 [12327]

Csak az árát rejtegeti még

Gondolom ez megvehető kit lesz? Jó a kezdőknek szóló leírás.

Előzmény: Lovi, 2014-02-01 11:17:00 [12326]

Krazatchu új servot publikált!!

Köszi szépen ...

Előzmény: batesz, 2014-01-18 07:20:00 [12324]

Szia!

Most már tökéletesen működik!

Előzmény: kozo, 2014-01-17 20:00:00 [12323]

Köszi a visszajelzést ...
Próbáltam a hibát javítani . Légyszi a weblapomon töltsd le az SMC terminal frissítés alatt található exe filét (kreáltam egy frissítés linket). Szerintem azzal rendben lesz a dolog . Ha mégse akkor mailben vagy itt légyszi jelezz vissza újra a hibáról .

Előzmény: batesz, 2014-01-17 13:28:00 [12322]

Szia!

Programoztam egy AVR-t az új hex-el.
A motorvezérlés szépen működik. A terminál ablak, ahol a hibát kellene kijelezze fekete.
WIN7 alatt fut...
Mi lehet a probléma?

Előzmény: kozo, 2014-01-15 20:05:00 [12292]

Ja, tényleg...

Előzmény: sneci, 2014-01-17 11:30:00 [12320]

Nálam van egy fatális hibaszint, ami felett leold a vezérlő. Az mindegy hogy kábelszakadás vagy mechanikus felötközés miatt lépi túl a hibaszintet.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 11:22:00 [12318]

Persze a mezei vezetékszakadást egyszerűbb megoldani hardveresen...

Előzmény: svejk, 2014-01-17 11:22:00 [12318]

De úgy emlékszem a Tiéd is megszalad ha megszakad az encoder vonal. Ezt kellene kiküszöbölni.

Előzmény: sneci, 2014-01-17 10:53:00 [12314]

Üdv! Én most egy DSpic33EP512MU810 progiba próbálok AC servo alkalmazást beletukmálni, ennek saját perifériás QEI modulja van, (quadratura encoder interface) nem kell a procinak bajlódni vele, A,B,Index, Home bemenetek, több megával tud számolni,ugyanúgy a 3 darab PWM modul is önmaga dolgozik,(több is van benne) mint az AD ami az áramot figyeli, és korrigálja a PWM kitöltést. És 70 MIPS -el ketyeg!

Előzmény: elektron, 2014-01-16 19:53:00 [12301]

a 20 a MHz-et jelenti, de úgy emlékszem az A-s is ekkora helyből.
Az lehet hogy az A miatt kell kisebb módosítás...

Előzmény: thotib, 2014-01-17 10:15:00 [12313]

Tudtommal az A jelölés már új technológiával készül (kisebb szigetelőtávok). Ezek már 1.8V-ról indulnak, persze nyomott frekivel. És tudják a 20Mhz-et is.
Szóval én már A-t vennék csak...
Elvileg a hex-en sem kell módosítani, legalábbis MEGA8 és MEGA8A esetében nekem nem kellett.

Előzmény: thotib, 2014-01-17 10:15:00 [12313]

Annak idején az első step/dir előtétekben az enkóder kezelést én is külön 2313-mal csináltam. Ennek assembly kódját szívesen elküldöm ha van rá érdeklődés. Jó kiindulási alap lehet a továbbfejlesztéshez. Nem volt gond a 2048-as enkóderekkel sem 3000-es fordulaton. Aztán jött az xmega sorozat amiben van hardveres dekóder, 32MHz óra, ....

A -20 a típusszámokban a 20 MHz-es változatot jelenti, anélkül csak 16 MHz az órafreki.

A 2313A-PU és a 2313-20PU között árban mindenképpen van különbség, gondolom másban is. Én nem tudom pontosan mi, de mintha az olcsóbbik I/O-ban kevesebbet nyújtana. Ezt a pdf-ek alapján mondom, de tévedhetek. Ebbe a vezérlőbe gondolom jó az olcsóbb is (én eddig csak a drágábbat vettem...)

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:32:00 [12312]

A francba, a TME-nél is a 25 db csak 266 Ft.

Biztos jól bevált mikrocontroller lehet ha ilyen olcsón tudják adni. Olcsó pedig csak akkor lehet ha bazi sokat gyártanak belőle.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:27:00 [12310]

Ennek az smc-nek még azzal lehetne növelni a biztonságos üzemét nagyfokúan, ha valaki beleírna, vagy külsőleg megoldana egy encoder figyelő részt, hogy vezetékszakadás esetén ne menjen világgá.

Az SU meg 210 körül van több helyen. ))
Egyébként érdemesebb az SMD tokozás, mert sokkal zavarvédettebb lehet a proci és környéke a kisebb felület, rövidebb vezetékek, teleföld hatására.

Én már anno is meg akartam ilyenre csinálni, de elmaradt, mert a DC motorok fogytak, illetve jöttek az olcsó AC szervok.

Előzmény: svejk, 2014-01-17 09:21:00 [12309]

MSC Budapest

Azt mondjuk elfelejtettem, hogy meg kell venni egy csővel, de ez gondolom nem gond, elég hosszú IC-k

Előzmény: kozo, 2014-01-17 05:25:00 [12307]

Eladóm motorom most nincs sajna ...

Előzmény: elektron, 2014-01-16 20:44:00 [12303]

MSC honlapja ? Az hol is van ?

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]

Lehet fel lehetne húzni 32 MHz-re az órajelet mit szólna ... meg hűtve pl. Gyorsabb lenne a kicsike.

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]

Kár volt megvennem kb 2 éve, cirka egy Mátyásért ..

Előzmény: svejk, 2014-01-16 21:37:00 [12304]

Jut eszembe, ma jártam az MSC honlapján és 310 Ft a 2313. úgy látszik visszaesett az ára, mert már volt 400 fölött is.

Kozo, neked nem szokott valami szervód eladó lenni, motor ? ilyen 50-100W féleség ?

Előzmény: kozo, 2014-01-16 18:33:00 [12298]

Szerintem ide inkább jó lenne az,
ahogy Waszlavik mondaná ,ha programozó lenne.
Itt a gyalum ,tedd alá a kódot ,majd én lehántom a felesleget...............

Előzmény: elektron, 2014-01-16 19:48:00 [12300]

Azt az encoder olvasást egy másik procival kéne csinálni, ami gyorsabb pár lábú is elég, utána meg a tinybe SCK, DATA vonalakon beolvasni időnként, azt nem kell úgyse gyorsan, csak a szervó ciklus idejekor vagy attól valamivel gyorsabban és akkor lehetne ugyanez é nagy felbontású encoder nem lenne gond, sőt ugyanezen
az A, B vonalon lehetne is ezt a kommunikációt csinálni, közé meg adapterként menne ez a pőlusz cucc ami a nagyfelbontású encoder olvasó procival dumálna.

Én elvileg programozó lennék, de néha szégyellem magam ... A toros káposzta evés ma pl. jobban ment ... mint a programírás. Ha valami kis nyúlfarknyi rész bele kell írni azt tudnék hozzá, ha van ötlet meg időm.

Előzmény: kozo, 2014-01-16 18:33:00 [12298]

Én egy 75w os 500 as encoderrel szerelt motorral tesztelgetem . Lassan összerakok egy tesztpadot is amivel a motort mechanikára szerelve is tesztelhetem .
Üresen motor tengelyt forgatva 3400rpm en kis gyorsulás mellett is forgott a motor .
De ha mechankia alatt csak a 2000rpm lesz stabilan meg , nagyon fogok örülni .
Korábbi video :
itt
1mm=1fordulat.

Előzmény: svejk, 2014-01-16 09:36:00 [12296]

Köszi szépen és remélem van akinek majd segít a paraméterezésben .
Teszteltem viszonylag sokat .Hibái még vannak de már elég jól használható . Nagyjából ismerem a mi miért mi után jó használni funkciókat , nekem bevált , elég jónak érzem . De programozó nem vagyok , biztosan rövidebb futásidővel szebb megoldásokkal jobbat lehet csinálni . Egyenlőre ennyit tudok felmutatni . Ingyenesen mindenki saját felelősségre használja . Forráskódot megtartom , az észlelt hibákat igyekszem javítani .
A köszönjük jól eset !

Előzmény: Karácsony Sándor, 2014-01-16 09:17:00 [12295]