másikat amúgy is fel kell darabolnom mert több mint 2 giga és azt feltölteni sem engedi a rendszer.
Ezt nem tudtam ezt a korlátot mert a Sneci videója is itt van és az is 800mega azt is vagy 52 en letöltötték(vagy csak megnézték??)és nem jelzett senki hogy valami gond lenne.

Ha nem fizetős akkor maradhat egyben, bár én utálom ezt a sok regisztrációt, mindnek van valami hátulütője.

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 13:20:00 [616]

nem fizetős én sem fizetek.
Jó akkor a második dvd-t kisebbre darabolom, de ezt is kb 10 órán át töltöttem fel mert lassú a netem

Nem, reg és tölt!

Előzmény: svejk, 2011-06-11 13:09:00 [614]

Majd ha "eljön az idő", akkor bezzeg biztos nem akarsz előttem lenni
Egyébként az oldal fizetős regisztráció?

Előzmény: Devecz Miklós, 2011-06-11 12:55:00 [613]

Én gyorsabb voltam

Előzmény: svejk, 2011-06-11 12:51:00 [612]

Mivel több mint 500MB, csak regisztrációval engedi letölteni.
Nem lehetne feldarabolni?

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]

500 mega méret felett jelszót kér a letöltőtől.
Kisebb méretben kell felrakni.

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]

biztos hogy nem töltötted le!
Próbáld letölteni megint majdnem 2giga a cucc.
nem kér sem jelszót sem semmit, normál cd kép!

kuka_assembly_instructions.iso

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-06-11 11:57:00 [609]

Szia Gergő!
Letöltöttem, de gondom van megnyitáskor jelszót vagy regisztrációt kér.
Mit csináltem rosszúl?

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 10:16:00 [608]

Feltettem egy dvd-t a kuka robotokról. Ebbe általános dolgok annak. Van jópár doksi magyarul is.
http://www.4shared.com/file/tHLpf_dO/kuka_assembly_instructions.html?

Nemsokára felteszem a robbantott ábrákat is.

Itt megtalálod: http://www.darali.com/page17.html

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-06-09 22:05:00 [606]

Üdv Mindenkinek!
Az #56.-os hozzászólásban bemutatott hajtás áttétel számításának mi amódja?

Üdv.

Szerintem,: Az ipari gépekben Harmonic Drive van beiktetva.

A karok mozgatásánál a forgáspontot közvetlenűl hajtja meg a szervó, vagy valamilyen áttételen keresztűl kapcsolódik össze?

Itt egy rajz hogy mi hogy mozog:
Tengelyek

Engem igazán az érddekel, hogy van e olyan progi amivel akár léptető, akár szervó (hobbysta) vezérlőket meg lehet hajtatni.
"Egyszerű feladatra egyszerű megoldás"
Ez a rendszer amiről írtál, az egy nagy egység része gondolom.
A mechanika részleteiről tudnál nekem mesélni, vagy esetleg képeket felrakni?(szervó beépítése a karokba, hajtás megoldások, kábelek elhelyezése)
Engem, mint gyereket az úívilág, minden érdekel.

Igen, de hogy ez milyen jeleket küld ki azt nem tudom. Igazából a robotszekrényekben van egy nagy teljesítményű számítógép windowssal, és azon futnak a különböző progik pl ez a krc ill fut még valami a háttérben ami a kommunikációért felel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-06-03 22:28:00 [600]

Szia.
Egy kissé egyszerűen, pl. a KRC1 komunikál egy normál szervó vezérlővel? Mint ahogy a Mach beszélget a a vezérlővel.
Ha van KRC progi akkor "házilag is lehet robo kerokat készíteni és működtetni?

de ez sem lenne akadály:
:)

Szia
A kukánál 3 fő vezérlés van (amiről én tudok) KRC1,2,4 a három valamiért kimaradt. Mindegyiknek volt több verziója is ahogy fejlesztették.
A legujabbat a KRC 4 est már érintőképernyős kijelzőjű külön kis számítógéppel kell programozni hogy mit csináljon.Kuka smart pad

Több fajta féle felépítésű robot létezik mi leggyakrabban a 6 forgótengelyes változatot használjuk ill ha az nem elég akkor teszünk alá egy 7. egyenes tengelyt is.

ilyen
A feladatot meg kell tanulni, az utvonalat viszonylag egyszerüen be lehet programozni, a kommunukáció meg álltalában interbuson (fénykábelen)megy. Tobb mint 1000 ki és bemenetet kezel, lehet bele makrokat irni, vannak flegek, merkerek, időzitők ill minden jó ami egy plcben is.

Neked már írtam de itt leírom a többieknek is, hogy én nem a vezérlést programozom hanem a működő vezérlésre írom meg a robotprogramot aminek a végeredménye pl ez:
Hegesztés a lényeg :D

Előzmény: n/a (inaktív), 2011-06-03 19:44:00 [596]

Egy látványos promó nyilván hoz egy kis pénzmagot a kutatáshoz. Meg ugyebár valamit produkálniuk is kell, ha nem akarnak utcaseprésből megélni. :D
Amúgy ha van is eredmény az valószínűleg néhány algoritmus, ami a mozgást koordinálja. Érzékelők adatainak feldolgozása, reakció az eseményekre, tanulás stb. Kívülállóknak abszolút érdektelen, ha nem öltöztetik scifi köntösbe.
Pl. kit érdekel hogy milyen algoritmussal számol ki egy CAM progi, egy 5 tengelyes HSC nagyolópályát ütközésmentesen? Elkészül a munkadarab vagy nem? Pedig lehet, hogy jó pár mérnök/matematikus izzadt vele egy csomót.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 16:11:00 [581]

Szia Gergő!
Nagyon érdekel a dolog,inkább mint felhasználót vagy hobbi építőt mintsem fejlesztőt.
Pl.:
- Milyen vezérlő progik vannak?
- Milyen módon épűl fel egy mechanika és hogyan tenulnak meg feladatokat?
Most csak ennyi, ha jobban megértem akkor tudok többet kérdezni.
Üdv m.

Az hozzád tartozott mindig és hiányozna ha nem lenne.
Én meg mindig okosodok, pedig....

Előzmény: elektron, 2010-07-01 22:25:00 [593]

Nincs ezzel semmi gond! Mármint a kritikával.
Legfeljebb letojnák ha meghallanák.
Valahogy ugy gondolom, hogy azért kell hogy tudja mit akar egy csapat.
Én ugy olvastam viselkedésutatásról van szó.
Ha tovább jutnak majd adnak neki hardveresen uj viseledésformáat is.
Ha elég komplex lesz már a viselkedésultúrája, akor érdemes célszerűbb formába önteni. Ha másképp nem lépésenként, folyamatosan.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 22:23:00 [591]

Érdekel mindet a dolog. Attól függetlenül, hogy kötekedek itt.

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:19:00 [590]

Akkor Te leszel a hibás ha megharap valakit!

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:19:00 [590]

Nincs azzal semmi gond, ha mondjuk 1 év múlva meglátjuk egy olyan példányát, ami már két lábon fog nekünk pitizni...
Még fejlesztési stádiumban van, olyan, mint a jó kis szocializmusunk, az is szépen fejlődött, aztán beledöglött...
Na én vagyok ma a csúnya kritikus ember bácsi.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:15:00 [588]

Majd kicsit faggatom.
4 éve még itt ült a műhelyemben és AVR programozást tanítottam neki. )

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:17:00 [589]

de jó lenne ha írna róla valamit!
Persze biztos megvannak a közlési korlátok.


(Elnézést de nem műödi rendesen a K billenytűm )

Előzmény: LZ, 2010-07-01 22:11:00 [587]

Igen..
MEnnyi számítás rejik egy komolyabb szoftverben egy vonal irajzolása mögött?
Az csupán egyfajta jelzése anna a sok sok háttérszámításnak nem?
És valószínüleg a hardwer ezelése csupán egy viszonylag rövid függvényhívás talán a teljes számításhoz képest. Erre gondoltam.

Csa itt nem egy éppont megjelenítése az eredmény jelzése, hanem mondju az, hogy a kutyána feláll a farka. (bocsánat)

Ez nem egy célgép ahol csak a hardver mozgatását szolgáljuk ki! De ez benne is van a cikkben.

Továbbra is fenntartva a tévedés jogát, ez az egyéni privátum véleményem.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 22:09:00 [586]

Jól gondolod. Ha minden igaz rokon/haver volt az egyik fejlesztő ebben a projektben. Legalábbis a képeket nézve pont ugyanúgy néz ki, mint amiket Ő mutatott. Rá is kérdek majd tőle, elküldöm neki a cikket.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:00:00 [585]

Persze könnyű belekötni mindenbe, de ha már olyan nehéz a viselkedés beprogramozása, akkor ahhoz képest egy kis kutya fejen forgás vagy akármi is belefért volna egy kis szubrutin formájában.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 22:00:00 [585]

Egy viseledéskutatáshoz elvileg még hadver sem kellene talán.
Itt a szegényes hardver messze kiszolgálja a akcióat és reakcióat és elvileg így is lehetne mőgötte komoly kutatás, elemzés, feldolgozás...

Persze szerintem.
Emellett a japánok kutyája szerintem egy kicsit más pénztárcából eszi a kutyakaját.
Ha egy picit joban szétnézel "viszonylag" olcsón veheted már akár KIT-ben az olyan is robotokat amelyek egyensúlyoznak, táncolnak de akár fejen is forognak. Én valamiért ugy érzem, nem a hardwer a lényeg ennél a projectnél hanem a viseledéskutatás és annak az eredményének a leprogramozása.

Előzmény: lovas gyula, 2010-07-01 21:05:00 [584]

A szoftot az adott hardverhez kell irni és hát a hardver az kutya a szó szoros értelmében

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 19:51:00 [582]

Lehet, de a japánok kutyája meg már mióta szaladgál, nem csak szoftveresen.

Előzmény: KisKZ, 2010-07-01 19:51:00 [582]

Talán a szoftveroldal lehet a fontosabb a kezdetekben és arra koncentrálnak.

Előzmény: elektron, 2010-07-01 16:11:00 [581]

Tudom, hogy nem könnyű egy ilyet se megcsinálni, de egy kicsit mosolyoghatnékom van ezen.


Magyar kutyarobot egyetemen készült !! ??

Mintha már láttam volna jobbat, ezelőtt 30 évvel is.

Valahogy emlékeztet egyéb más országunk béli teljesítményre. Inkább csináltak volna túzokot, vagy tudom is én, ami még legalább nincs máshol túl sok.

Ennek láb helyett kerekei vannak, kicsit nevetséges, akkor mitől kutya, az legalább a minimum szerintem.

Eredeti ötleteket kérem szépen. Persze az újságoknak ez is hír.

:)

Ezeknek a játékoknak a mechanikáját nézném meg szívesem. Ez a kar pl teljesen mechanikus.
Sokat lehet tanulni belőlük.

Előzmény: KisKZ, 2010-05-31 14:16:00 [579]

Nem tudom látszani fog-e, de hátha:
Játék a karokkal:


Esetleg link:
robikéz.

A papir dobozban volt a lényeg .

Ipar Napján láttam ezt a kicsi robotot .
Marómotorral volt felszerelve és egy autot martak vele . Hát , ezt szeretném ha nekem is lenne belölle egy darab .

Köszönöm!
Mégegyszer!

Előzmény: Varga Ferenc, 2010-03-05 20:00:00 [574]

Péter távirányítója nem volt, és aksija sem ,ezt így szereztem.Sok sikert !

Előzmény: KisKZ, 2010-03-05 19:15:00 [573]

Varga Feri!
Lehet hogy most ezzel a cuccal egy munkatársam teljesen lebénult balkezét adtad vissza valamelyest!
Nem tudom én képes leszek-e rá, hogy működőképessé varázsoljam, de remélem itt lesztek segítségnek!

Távirányítót nem találtam a csomagban, de nem baj.
Nem tudod milyen akksi volt benne?
Milyenek voltak a paraméterei? Szükségem lenne rá!

Előre is köszönöma választ, Téged és a cuccot pedig mindennél jobban becsülöm!
Nagyon köszönöm!

Veszel valami vezérlőt ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-30 22:45:00 [571]

Hagyd!
Már beszéltem a sráccal.
A megvásárolható (egyetlen létező) panelt használja és az egyetlen létező, szekvenciális és időalapú motorvezérlét használó szoftvert használja. A Webot-osat.

Én a sajátomhoz ugyis sokára jutok csak.....
Most csak egy dolog van és minden más szünet!

Előzmény: stojka, 2010-01-30 22:34:00 [570]

Szevasz
Majd megkérdezem,ez egy laborban van,ahol pneumatikával,PLC vezérlésekkel foglalkoznak.

Előzmény: KisKZ, 2010-01-30 14:54:00 [564]

Hogyan, berajzoltad ?

Előzmény: KisKZ, 2010-01-30 21:56:00 [568]